Koło Naukowe Mechaników istnieje od 1968 roku. Opiekunem koła jest dr inż. Tadeusz Mikołajczyk. Prezesem Kola jest Michał Kamiński. Siedzibą koła jest Zakład Inżynierii Produkcji. W Kole Naukowym Mechaników mogą działać studenci studiów stacjonarnych i niestacjonarnych z różnych kierunków studiów Wydziału Inżynierii Mechanicznej w tym również innych wydziałów Uczelni. Działalność Koła wspierana jest ze środków Dziekana Wydziału Inżynierii Mechanicznej, Prorektora ds Dydaktyki oraz ze środków organizowanej przez KNM konferencji CAX. Studenci Koła Naukowego Mechanikow dysponują bazą laboratorium Zakładu Inżynierii Produkcji oraz sprzętem własnym koła (komputery stacjonarne, laptopy, karta pomiarowa, uniwersalne sterowniki USB, kamery internetowe, zestawy Atmega 8 i 16, sterowniki silników krokowych, silniki krokowe, zasilacz laboratoryjny, własne interfejsy komputerowe, opracowania własne robotów multimedialnych itp). Celem działalności Koła jest zapewnienie studentom możliwości twórczej pracy, nabycie dodatkowych umiejętności w zakresie budowy i obsługi stanowisk badawczych, doskonalenie znajomości oprogramowania, szczególnie w zakresie umiejętności tworzenia własnych aplikacji. KNM w działalności swojej szczególnie uwzględnia rozwój kreatywności studentów, poprzez rozwiązywanie zagadnień innowacyjnych. zakres prowadzonych prac obejmuje tworzenie modeli wirtualnych nowych narzędzi i stanowisk jak i też ich praktyczne wykonanie. W pracach koła szereg prac dotyczy tworzenia oryginalnego oprogramowania tworzonych stanowisk badawczych, narzędzi i konstruowanych robotów, ze szczególnym uwzględnieniem robotów opatrzonych sztuczną inteligencją. Szereg prac dotyczy zagadnień rozpoznawania obrazu w zakresie pomiarów jak i rozpoznawania obiektów. W prowadzonych pracach uwzględniany jest szczególnie mechatroniczny aspekt tworzonych rozwiązań. KNM popularyzuje też poznawanie technik pracy umysłowej, w tym w uwzględnieniu nauki języków obcych. Najczęściej stosowanym środowiskiem programowym jest Visual Basic. Koło Naukowe Mechaników miedzy innymi: • • prowadzi prace badawcze z zakresu inżynierii produkcji, • opracowujesterowane komputerowo stanowiska badawcze, • prowadzi prace z zakresu komputerowego wspomagania projektowania, • organizuje działalność szkoleniową i popularyzacyjną techniki, • opracowuje materiały dydaktyczne do zajęć laboratoryjnych i projektowych, • organizuje obozy naukowe (zimowe w ośrodku UTP Bydgoszcz w Dusznikach Zdroju (2004, 2005, 2006, 2007,2008, 2010, 2011), • bierze udział w imprezach „Drzwi Otwarte UTP”, “Dzien Nauki”, • organizuje imprezy popularno naukowe z cyklu „Przy robocie po robocie”, • organizuje wycieczki do zakładów przemysłowych. Koło Naukowe Mechanikow jest od 2004 roku współorganizatorem, wraz z Zakładem Inzynierii Produkcji przy wsparciu OW SIMP w Bydgoszczy, konferencji „Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki” Warsztaty Naukowe CAX. Konferencja ta o zasięgu krajowym, z pracami również z ośrodków zagranicznych odbywa się corocznie w ośrodku UTP W Dusznikach Zdroju tradycyjnie pod koniec września. Konferencja CAX stanowi forum prezentacji prac studentów i ich opiekunów naukowych, a także doktorantów Wydziału Inżynierii Mechanicznej. Recenzowane prac wydawane są przez Wydawnictwo Uczelniane UTP Bydgoszcz. Prace Koła Naukowego Mechanikow sa publikowane publikowane są przede wszystkim w materiałach konferencji “CAX” jak i w innych materiałach, a także czasopismach w tym wydawnictwach konferencji zagranicznych np. Konferencji ROBTEP (Słowacja) i OPTIROB (Rumunia). W okresie 1985-2010 opublikowano łącznie około 100 publikacji, w tym również na konferencjach międzynarodowych; zgłoszono 9 patentów. Wyniki prac koła W Kole Naukowym Mechaników opracowano szereg oryginalnych rozwiązań stanowisk badawczych, narzędzi i oprogramowania. Rozwiązania te opracowane przez wiele lat stanowią dorobek Koła Naukowego Mechaników i Zakładu Inzynierii Produkcji który jest siedzibą koła. Niektóre z tych rozwiązań zrobiono jeszcze z użyciem mikrokomputera Schneider 6128. Współczesne rozwiązania opracowywane są z zastosowaniem pc oraz szeregu interfejsów, których paleta jest systematycznie rozszerzana. Niektóre rozwiązania wykorzystuja mikroprocesory ATMEGA 8 i 16. Do najważniejszych osiągnięć Koła Naukowego w zakresie budowy stanowisk i ich oprogramowania można zaliczyć: • system akwizycji danych, • komputerowe wspomaganie programowania automatu tokarskiego, • symulacja pracy obrabiarki numerycznej, • sterowanie adaptacyjne tokarki, • stanowisko do automatycznej wymiany zużytego odcinka krawędzi skrawającej, • komputerowy nadzór dokładności obróbki, • program do obliczeń noża kształtowego, • pomiar zużycia ostrza na podstawie analizy siecią neuronową obrazu zużycia, • ocena stanu powierzchni metodą refleksometryczną wspomagana siecią neuronową, • bezstopniowa regulacja prędkości obrotowej przy wierceniu, • stanowisko do obserwacji i badań komory spalania silnika z zapłonem iskrowym, • mechatroniczne narzędzie tokarskie do obróbki kształtowej, • system rozpoznawania zużycia ostrza z użyciem sieci neuronowych, • sterowanie dogładzaniem oscylacyjnym, • system komputerowego sterowania robota iRb60, • sterowanie robota przemysłowego z użyciem głosu, • rozpoznawanie parametrów rowka spawalniczego, • skanowanie powierzchni z użyciem robota, • stanowisko toczenia robotem • adaptacyjny system obróbki z zastosowaniem robota, • robot mobilny Medio sterowany bezprzewodowo, • inteligentny robot mobilny Pipe wyposażony w PC, • sterowanie robotem poprzez internet, • reflektometryczny pomiar stanu powierzchni wspomagany siecią neuronową. • Hirob - humanoidalna adaptacja robota przemysłowego, • sterowanie robota multimedialnego z użyciem GPS, • stanowisko do badania strefy skrawania, • sterowanie wiertarką z użyciem optycznego rozpozanawania średnicy wiertła, • nowa kinematyka robota kroczącego, • komputerowe sterowanie dogładzaniem oscylacyjnym, • obróbka powierzchni o nieznanym kształcie z użyciem robota, • modernizacja tokarki numerycznej TZC 32N1, • mechatroniczny noż tokarski, • model dloni sterowany mieśniami pneumatycznymi, • reflektometrycxny pomiar stanu powierzchni, • kształtowanie przyrostowe z użyciem robota przemysłowego, • sterowanie dogładzaniem oscylacyjnym z użyciem Atmega8, • prace z zakresu inżynierii wirtualnej – modele 3 D i animacje: model noża ze zmiennym kątem kr, zastosowanie robota do obróbki skrawaniem, model freza o zmiennej powierzchni działania, model freza uniwersalnego, nóż jednokrawędziowy, nóż o małej objętości ostrza, stanowisko do automatycznej wymiany krawędzi skrawającej NAGRODY • 1978 nagroda Wojewody, • 1987 nagroda „Łuczniczki", • 1987 nagroda specjalna na II Międzynarodowym Seminarium Kół Naukowych krajów RWPG w Pradze, • 1987 I miejsce na seminarium Kół Naukowych ATR, • 1988 nagroda OW SIMP, • 1988 roku MSN Studentów i Młodych Pracowników w Zielonej Górze oraz kolejno w latach III-1986, III-1992, II-1997, I-2000, III-2001, II i III - 2002. • Nagrody Rektora z okazji Święta Uczelni (2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010) • Nagrody za prace dyplomowe czlonków KNM • Paweł Milko i nagroda konkurs SIMP, Inagroda konkurs Dziekana-2004, • Lukasz Kamieniecki wyróżnienei konkurs SIMP (praca inzynierska-2007), • Krzysztof Bednarczyk wyróżnienei konkurs SIMP (praca inzynierska -2010), • Łukasz Kamieneicki i miejsce konkurs SIMP (praca magisterska –2010). PUBLIKACJE (2009-2010) 1. Kamieniecki Ł., Mikołajczyk T.: Skanowanie 3D z zastosowaniem robota przemysłowego W: Elementy diagnostyki maszyn roboczych i pojazdów. Red. Naukowy Żółtowski B. Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji, Radom-Bydgoszcz-Borówno, 2009, 267-274 2. Kamieniecki Ł., Mikołajczyk T.: Inteligentny system obróbki powierzchni z zastosowaniem robota przemysłowego. W: Współczesne problemy obróbki ściernej. Red. Naukowy Jarosław Plichta. Seria Monografie, Wydział Mechaniczny Politechnika Koszalińska, Nr 167, 2009, 597-606 3. Mikołajczyk T., Rudnicki K. Turning Robot. Acta Mechanica Slovaca, Kosice, 2-A/2009, Service and Humanoid Robotics, 139-146. 4. Lewandowski J., Mikołajczyk T., Murawski M., Wicher P.: Mobile Autonomic Droid. OPTIROB’2009.. Optimization of Robots and Manipulators, Constanta – Mamaia, Romania, 2009, 207-210 5. Kamieniecki Ł., Mikołajczyk T., Olaru A.: Internet-Controlled Robots: 13th International Conference on Developments in Machinery Design and Control. Book of Extended Abstracs. University of Technology and Life Sciences, Bydgoszcz. K. Peszyński - editor, vol. 11 (2009), 45-46 6. Kamieniecki Ł., Mikołajczyk T.: Program do komputerowego wspomagani burzy mózgów. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009, 65-68 7. Łysakowski Ł., Kaczmarowki M., Mikołajczyk T., Nowicki R., Topolewski S.: Zastosowanie mikroprocesora ATMEGA 8 w układach sterowania. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009, 167-170 8. Mikołajczyk T., Polasik R., Nowicki R., Topolewski S.: ATMEGA 8 – podstawy programowania C. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009, 173-180 9. Łysakowski Ł., Kaczmarowski M., Mikołajczyk T.: ATMEGA 8 – podstawy programowania BASCOM. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009, 181-186 10. Kaczmarowski M., Mikołajczyk T, Nowakowski A., Śliwa W., Trawczyńska M.: Humanoidalna adaptacja robota przemysłowego. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009, 187-192 11. Kamienicki Ł., Mikołajczyk T., Nalazek M., Trawczyńska M. System sterowania humanoidalnej adaptacji robota przzemysłowego Irb60. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009, 193-196) 12. Kamieniecki Ł., Mikołajczyk T. Sterowanie robotem mobilnym z użyciem GPS. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009 69-72 13. Łysakowski Ł., Mikołajczyk T., Polasik R. Modernizacja tokarki TZC 32N1. Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009 143-146 14. Dalak M. Kaczmarowski M., Szpener M. Bezpieczna obróbka stopów magnezu. . Komputerowe Wspomaganie Nauki i Techniki CAX‘2009, VI Warsztaty Naukowe, Duszniki Zdrój 2009 123-132 15. Kaczmarowski M., Łysakowski Ł., Śliwa W., Mikołajczyk T., Nowakowski A., Trawczyńska M. Humanoid adaptation of industrial robot.Robtep 2010, rocnik 2010, Bardeyov, Slowakia, 159-166 16. Lewandowski J., Mikolajczyk T. Rapid prototyping Using Robot. Robtep 2010, rocnik 2010, Bardeyov, Slowakia, 201-206.